Автоматизация проектирования технического обеспечения АСУТП. Учебное пособие. Целищев Евгений Сергеевич
Автоматизация проектирования технического обеспечения АСУТП. Учебное пособие. Целищев Евгений Сергеевич Рассмотрены модели, методы и алгоритмы автоматизированного проектирования систем контроля и управления энергетическими объектами. Технология выполнения проектных процедур и операций иллюстрирована примерами их применения для разработки системы контроля технологических параметров и системы управления приводами регулирующих устройств.
Для студентов
1992 руб
1652
Надежность систем автоматизации. Учебное пособие. Тетеревков Илья Владимирович
Надежность систем автоматизации. Учебное пособие. Тетеревков Илья Владимирович Рассмотрены основные показатели и расчетные методы теории надежности и их применение. Освещены вопросы резервирования, технической диагностики и испытания систем автоматики.
Для студентов технических вузов и специалистов в области автоматизации технологических процессов и производств. Может быть использовано для знакомства с основами теории
2132 руб
1653
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Колганов Алексей Руфимович
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Колганов Алексей Руфимович Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров
2343 руб
1654
Робот в технологическом модуле. Подвигалкин Виталий Яковлевич
Робот в технологическом модуле. Подвигалкин Виталий Яковлевич В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере
1118 руб
1655
Контрольно-измерительные приборы и основы автоматики. Учебное пособие. Молдабаева Мерует Набиевна
Контрольно-измерительные приборы и основы автоматики. Учебное пособие. Молдабаева Мерует Набиевна Рассмотрены основные понятия метрологии, виды измерений, устройство и принципы работы различных контрольно-измерительных приборов. Даны подробные указания по выполнению лабораторных работ и тестовые задания.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», а
1247 руб
1656
Управление техническими системами. Васильев Г.Н.
Управление техническими системами. Васильев Г.Н. Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть
695 руб
1657
Микропроцессорная система диспетчерского контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Ефанов Д.В.
Микропроцессорная система диспетчерского контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Ефанов Д.В. Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое
1129 руб
1658
Новые механизмы в современной робототехнике. Глазунов В.А.
Новые механизмы в современной робототехнике. Глазунов В.А. В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления
930 руб
1659
Промышленные роботы. Булгаков А.Г.
Промышленные роботы. Булгаков А.Г. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
768 руб
1660
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости. Постановка и методы решения задач. Парафесь Сергей Гаврилович
Социальные сообщества роботов. Эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. Выпуск №19. Карпов В
Управление в технических системах. Деменков Н.П. Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в
1246 руб
1663
Роботы. Джордан Джон
Роботы. Джордан Джон Книга "Роботы" Джона Джордана из серии "Базовые знания" издательства MIT Press является введением в предмет современной робототехники. В книге описана история робототехники, влияние ее идей на современную массовую культуру, актуальное состояние робототехники, ее применение в автомобильной индустрии и военном деле, роль в современном обществе и
349 руб
1664
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем. Капитонов А.А.
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем. Капитонов А.А. Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием,
525 руб
1665
Технологическая подготовка производства в САПР. Бунаков Павел Юрьевич
Технологическая подготовка производства в САПР. Бунаков Павел Юрьевич Книга учит решать вопросы технологической подготовки производства и основана на конкретных задачах, решаемых на машиностроительных предприятиях - построение модели детали и сборочного узла, проектирование процесса изготовления, в том числе управляющей программы для станка с ЧПУ и разработку расчетно-аналитического модуля
537 руб
1666
Автоматизированные нечетко-логические системы управления. Монография. Емельянов С.Г.
Автоматизированные нечетко-логические системы управления. Монография. Емельянов С.Г. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект
652 руб
1667
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. Бройнль Т.
Бионические роботы. Хиросэ Ш. Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены
1078 руб
1669
Интегральный робот. Книга 20. Харламов А.А.
Интегральный робот. Книга 20. Харламов А.А. Изложены вопросы нейронных сетей, нашедших применение в интегральном роботе как системе искусственного интеллекта: распознавание изображений и речи; использование сложений лингвистической информации; моделирование интеллектуального поведения на примере игрока в футбол; человеко-машинное взаимодействие посредством традиционных интерфейсов и
341 руб
1670
Имитационное моделирование и системы управления. Учебно-практическое пособие. Решмин Борис Иванович
Имитационное моделирование и системы управления. Учебно-практическое пособие. Решмин Борис Иванович В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов.
Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе
1543 руб
1671
Конечные автоматы. Марченков С.С.
Конечные автоматы. Марченков С.С. Брошюра знакомит читателя с простейшими вычислительными устройствами - конечными автоматами. Изучаются автоматы-распознаватели (автоматы без выхода) и автоматы-преобразователи (автоматы с выходом). Исследуются функции, реализуемые автоматами с выходом. Вводится понятие эквивалентности автоматов.
Из серии: Популярные лекции по математике
2008
309 руб
1672
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ. Вертю Ж.
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ. Вертю Ж. В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах.
Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,
519 руб
1673
Методы и оптико-электронные приборы для автоматического контроля подлинности защитных голограмм. Одиноков С.Б.
Методы и оптико-электронные приборы для автоматического контроля подлинности защитных голограмм. Одиноков С.Б. Данная книга обобщила оригинальные научно-технические результаты в области разработки и создания оптико-электронных средств идентификации и контроля подлинности защитных голограмм, полученные автором в рамках выполнения прикладных исследований, проводимых в рамках целевых программ Министерства образования и науки РФ, по заданиям государственных и
525 руб
1674
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. Краснова С.А.
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. Краснова С.А. Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего
517 руб
1675
Тайны современного Кентавра. Речевое взаимодействие человек-машина. Потапова Р.К.
Тайны современного Кентавра. Речевое взаимодействие "человек-машина". Потапова Р.К. В занимательной форме описываются проблемы речевого общения между человеком и автоматизированным устройством. Раскрываются тайны "живого" слова человека, правил игры "общение с помощью языка", отличия речи человека от иных способов передачи информации. Книга поможет разгадать секреты общения человека с машиной, познакомит со спецификой
424 руб
1676
Датчики. Справочное пособие. Шарапов В.М.
Датчики. Справочное пособие. Шарапов В.М. В книге изложены теоретические основы, принципы действия, описаны конструкции и характеристики датчиков физических величин.
Книга предназначена для научных работников, студентов, аспирантов, специалистов в области разработки датчиков, измерительных приборов, элементов и устройств вычислительной техники и систем управления.
Из серии: Мир
725 руб
1677
Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). Гайдук А.Р.
Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). Гайдук А.Р. Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно
950 руб
1678
Практический курс токарного искусства. Комплект чертежей в папке-атласе. Нетыкса М.
Информационные процессы в технике. Моделирование систем и объектов многофункциональных робототехнических комплексов беспилотной авиации. Полтавский А.В.
Клеесварные соединения алюминиевых сплавов. Овчинников В.В.
Клеесварные соединения алюминиевых сплавов. Овчинников В.В. В монографии изложены особенности, преимущества и рациональные области применения клеесварных соединений, соединений с полимерными покрытиями и прослойками, выполненных контактной сваркой и сваркой плавлением алюминиевых сплавов. Представлены основные физико-механические и технологические свойства конструкционных клеев, грунтов. паст и анаэробных
Антропология техники. Проблемы, подходы, перспективы. Попкова Н.В. В настоящей книге рассмотрены главные этапы развития антропологии техники - новой дисциплины, изучающей технику как проявление деятельности человека, а человека - как субъекта технического воздействия на природу. Описаны ее основные подходы, показаны их достоинства и недостатки, предлагаемые ими социальные проекты и причины их несовместимости.
Антропология техники. Проблемы, подходы, перспективы. Попкова Н.В. В настоящей книге рассмотрены главные этапы развития антропологии техники - новой дисциплины, изучающей технику как проявление деятельности человека, а человека - как субъекта технического воздействия на природу. Описаны ее основные подходы, показаны их достоинства и недостатки, предлагаемые ими социальные проекты и причины их несовместимости.
773 руб
1683
Анализ надежности и эффективности многоуровневых технических систем. Викторова В.С.
Анализ надежности и эффективности многоуровневых технических систем. Викторова В.С. В книге описываются модели и методы расчетного обоснования надежности проектных решений технических систем. Проводится анализ специфических факторов, определяющих надежностное поведение сложных технических систем. Излагается методология расчета надежности и технической эффективности на марковских и логико-вероятностных моделях. Описывается подход
516 руб
1684
Анализ надежности и эффективности многоуровневых технических систем. Викторова В.С.
Анализ надежности и эффективности многоуровневых технических систем. Викторова В.С. В книге описываются модели и методы расчетного обоснования надежности проектных решений технических систем. Проводится анализ специфических факторов, определяющих надежностное поведение сложных технических систем. Излагается методология расчета надежности и технической эффективности на марковских и логико-вероятностных моделях. Описывается подход
798 руб
1685
Лазеры: действительность и надежды. Тарасов Л.В.
Лазеры: действительность и надежды. Тарасов Л.В. В книге представлен популярный рассказ о таких чрезвычайно важных в современной технике устройствах, как лазеры. Показана роль лазеров в сегодняшнем мире, говорится об уже достигнутых успехах лазерной техники и надеждах, которые связывают с ее развитием. Рассмотрены различные применения лазеров: в производстве, медицине, локации, измерительной
859 руб
1686
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 6. Том 7. Электрические механизмы. Гидравлические и пневматические механизмы. Артоболевский И.И.
Глоссарий терминов. Теории решения изобретательских задач и основных терминов. Теории ограничений. Калошин Н.
Глоссарий терминов. Теории решения изобретательских задач и основных терминов. Теории ограничений. Калошин Н. Глоссарий содержит описания 294 терминов Теории решения изобретательских задач (автор ТРИЗ - Г.С. Альтшуллер) и 37 основных терминов Теории ограничений (автор ТОС - Э.М. Голдратт). Глоссарий предназначен для практиков, разработчиков, исследователей, ученых, преподавателей, студентов, связанных с теорией решения изобретательских задач и теорией
384 руб
1689
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 3. Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы. Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 4. Зубчатые механизмы. Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 5. Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 1. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Том 2. Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. Артоболевский И.И.
Модели технологий. Белов М.В. Книга посвящена развитию методологии комплексной деятельности за счет дополнения ее набором взаимосвязанных математических моделей разработки, освоения, применения и модернизации технологий. Первая глава посвящена общим моделям технологии комплексной деятельности, во второй главе рассматриваются модели разработки и освоения технологии, в третьей —
424 руб
1695
Техническая диагностика. Биргер И.А.
Техническая диагностика. Биргер И.А. Книга посвящена теоретическим основам технической диагностики. В ней изложены статистические методы распознавания и разделения в пространстве признаков, метрические и логические методы диагностики. Значительное внимание уделено теории информации и ее приложению к задачам диагностики. Книга предназначена для инженеров, занимающихся проблемами
772 руб
1696
ANSYS в руках инженера. Температурные напряжения. Шадский А.С.
ANSYS в руках инженера. Температурные напряжения. Шадский А.С. В книге изложена последовательность действий при работе с программой ANSYS для решения задач теплопроводности, термоупругости и термопластичности. Решения даны как в связанной, так и в несвязанной постановке. Приведены соответствующие команды с пояснениями. Дано подробное, пошаговое, решение нескольких конкретных задач для получения основных
1075 руб
1697
Синергетические методы управления сложными системами. Механические и электромеханические системы. Колесников А.А.
Проблемы прочности, техногенной безопасности и конструкционного материаловедения. Махутов Н.А.
Проблемы прочности, техногенной безопасности и конструкционного материаловедения. Махутов Н.А. В монографии, посвященной 80-летию Института машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, изложены результаты фундаментальных исследований его специалистов по проблемам прочности, техногенной безопасности и конструкционного материаловедения. В четырех ее разделах рассматриваются междисциплинарные аспекты обеспечения прочности,
1496 руб
1699
Оценка качества и технического уровня сложных систем. Практика применения метода экспертных оценок. Семенов С.С.
Оценка качества и технического уровня сложных систем. Практика применения метода экспертных оценок. Семенов С.С. В данной работе с позиций системного подхода изложена практика применения экспертных методов при оценке технического уровня (ТУ) сложных технических систем (СТС) военного и гражданского назначения, дано определение понятий "система" и "системный подход" при анализе СТС на всех стадиях жизненного цикла, представлены классификация методов системного
902 руб
1700
Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем. Селезнев В.Е.
Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем. Селезнев В.Е. В монографии описываются методы и технологии численного моделирования газопроводных систем для комплексного анализа их фактического состояния, высокоточной оптимизации режимов их функционирования и своевременного предупреждения аварийных ситуаций. Они построены с использованием известных базовых математических моделей механики сплошных сред,